[实用新型]履带式机动登楼车

说明书

本实用新型属于机械运输领域，具体来说是一种上、下楼梯的履带式机动登楼车。

目前登楼工具主要有电梯、人力登楼车等。

本实用新型的目的，是发明一种结构简单、使用方便、即可上下楼梯、又能在平地上行走的机动运输工具。与人力登楼车相比，它可极大地减轻体力，提高工作效率及增大运力；与电梯相比，它可节约建筑空间及相应投资，适于广泛地采用。

本实用新型的机动登楼车，主要由车体、平面行走装置、登梯装置及电器部分组成。车体的车架7上装有四个轴承座8，四对拉索导轮20；在车体钢板12上，固装着悬臂轴13和导向轮托铁14；车体下端固装着两对履带导轨5，电动机座梁15和蓄电池组座板16；后部设有中间轴固定器17，下后横杆19上装有制动踏板18；上部装有方向盘11和放松手柄21。平面行走装置是由导向轮部分，动力轮部分，导向操纵系统及制动系统组成。导向轮1装在轮叉36上，轮叉柄穿过转柄34后端的竖向通孔用螺母38轴向限定，使其可自由转动。转柄为一矩形截面的杆件，通过开在其前端的横向轴孔35套装在悬臂轴13上；转柄前端轴孔方向延长体的外表面加工成花键套齿31，套齿上套装着导向轮复位从动齿扇30；转柄中段开有横向电磁锁锁孔32，供电磁锁37的锁舌穿入。两个悬臂轴13用螺纹联接件82固装在车架的钢板12上。在导向操纵系统中，两个轮叉柄的上端各装一个纵摇臂39，与一对拉杆40通过拉杆小轴26相连，右侧纵摇臂之上固装一横摇臂42；一对导向拉索10各系于横摇臂两端的耳柄41上，跨过导轮20系在方向盘11的盘缘上；耳柄用耳柄小轴27装在横摇臂上；方向盘套装在固定于车架上横杆44上的方向盘小轴45上；放松手柄21套装在固定于车架斜杆25的手柄小轴22上，该手柄下端装有拉索导轮20，上端装有可转向的把手24，把手横置时，可将其放在车架的限位槽23中。动力轮部分中，一对动力轮4通过键60固装在动力轮轴59的两端；轮内侧方向的轮轴上装有与摆柄52及63相联接的滚动轴承58；轮轴中段用键固装着动力轮传动链轮组件的从动轮53和制动系统的制动轮55。摆柄52及63上端的轴孔套装在中间轴62上；两摆柄中段皆开有电磁锁锁孔61，摆柄63上端加工有动力轮复位从动齿扇66；中间轴62用一对半环式固定器17紧固于车架上，在两摆柄内侧的轴上固装有两个限定摆柄位置的动力轮托铁57和电磁锁56。中间轴的中部套装有总传动链轮组件的从动轮73，其一侧套装着动力轮电磁离合器74和动力轮传动链轮组件的主动轮75，另一侧是履带轮电磁离合器72和履带轮传动链轮组件的主动轮70。在制动系统中，动力轮轴59上固装有制动轮55；用弹性钢带制成的制动带54一端固定在中间轴的后缘上，另一端与踏板18相固接。登梯装置主要由桥式履带、履带轮及履带导轨组成。前后两对履带轮6的轮缘上加工有两圈与履带滚子77相啮合的轮齿76；前轴28和后轴43的两端各开有键槽65及螺纹64；前轴28及后轴43各通过一对滚动轴承48及轴承座8与车体相联接。履带轮6用键及大螺母81固装于前后轴的两端；前轴上用键固装着导向轮复位主动齿扇29；后轴上用导键68套装着动力轮复位主动齿扇67，该齿扇的电磁离合器69和履带轮传动链轮组件的从动轮71皆固装与后轴上。左右两条桥式履带46由页片78及履带小轴80串接而成；小轴80的两端装有用作与履带轮轮齿76的啮合体及履带在导轨5中运动时的滚动体的滚子77。每连续四个页片形成一组，其第一片的轴筒79上焊有呈人字形的履带支脚2。左右两对导轨5用连接板49相联接，固定在车架下端；滚子77穿过导轨内槽运动。在电动机座梁15及座板16上装有电动机50及电池组47；在电动机输出轴上装有总传动链轮组件的主动轮51；在两个悬臂轴13上各装有一个控制导向轮复位齿扇的电磁离合器33。在车体外部还设有车体蒙皮3及安全罩9。本实用新型的履带式机动登楼车还设有电动机控制按扭及仪表等。

本实用新型与现有技术相比使用方便，即可上、下楼梯，又能在平地上行走，有一定的承载能力，而且可极大地减轻体力，灵活轻便地上下楼梯。

图1为本实用新型的总体结构图。

图2为本实用新型的外形示意图。

图3为本实用新型的车体示意图。

图4为本实用新型的导向装置示意图。

图5为本实用新型的动力传动装置示意图。

图6为本实用新型的履带及履带轮局部放大示意图。

本实用新型的运行及操作如下：当登楼车在平地上行走时，起动电动机50与总传动链轮主动轮51运转，带动其从动轮73转动，操作电磁离合器74，使动力轮传动链轮主动轮75接通，从而带动动力轮4转动。切断电磁离合器72使履带轮传动链轮动力切断即可。当需要登楼时，接通履带轮电磁离合器72，则履带轮开始空载运转；当导向轮1靠近楼梯时，调整车身正对楼梯，尔后切断动力轮动力，转动放松手柄21的把手24，使拉索10松弛，同时按动电扭使四个电磁锁动作将其锁舌从两个转柄34及摆柄52和63的锁孔中抽出。由于着地轮已松脱，在车体自重的作用下被压入机舱；因车体下落，使履带支脚2着地，此时整个登楼车的重量将通过履带导轨5传给履带46，再经其支脚2传向地面。由于支脚和地面在摩擦力作用下相对静止，迫使车体在履带上前进。当导向轮1登上楼面时，在其自身重量的作用下下落，直至其转柄34被托铁14托住，此时电磁锁37的联锁电路应自动工作，将转柄34锁定。随着车体继续上升，当其重心处于楼面后，便绕着支脚转动；其前部下落，后部上升，直至水平状态。当车身转动时，动力轮在其自重作用下落至其工作位置，其摆柄52及63被托铁57托住，并使其电磁锁56自动锁定。此时应将放松手柄21拉回，使拉索10拉紧，将动力轮离合器74接通，以备转为平面行走。当着地轮全部登上楼面时，便自动接替履带驱车前进；根据需要，可切断履带轮动力或留其继续空载运转、以备继续登梯之用。下楼的准备操作和过程与登楼一样，不同的是当着地轮下至楼面后不能再利用自身重量复位。当导向轮下至楼面时，操作电磁离合器33工作使复位齿扇对29、30相啮合，在前轴28的带动下迫使导向轮复位，且将其转柄34自动锁定；当复位动作完成时，电磁离合器自动工作，使齿扇对脱合。同理，动力轮着地后的复位由电磁离合器69控制复位齿扇对66、67相啮合，在后轴43的驱动下完成。平面行走时，登楼车的转弯动作借转动方向盘11牵动拉索10，迫使导向轮转向。制动时借助制动踏板18拉紧制动带54压住制动轮55，完成制动。