[发明专利]用挠性测线遥控的伺服系统

摘要

本发明提供一种用挠性测线遥控的伺服系统，它主要借助于一个旋转驱动源驱动一个线轮旋转，而收放测线，该测线的一个自由端连接至一个伺服信号强度调整机构，可借助该伺服信号强度调整机构将输入的命令信号强度作知法的调整，再推动一个伺服阀的中轴，使液压驱动单元驱动被驱动体，并借助一个电子探测装置探测该伺服阀中轴的位移状态，且将信号反馈到一个电子控制器比较计算出校正量，再将校正信号输出到旋转驱动源，而形成一双重全闭环路伺服控制系统。

主权项

1、一种以挠性测线遥控的伺服系统，包括：一个被驱动体；一个液压驱动单元，以液压驱动该被驱动体；一个机械式液压伺服阀，具有一个可移动的中轴，当该中轴移动时，该伺服阀可令该液压驱动单元驱动该被驱动体；一个线轮，呈圆筒形，连结于该被驱动体上，中心具有一个旋转轴；一个测线，具有可挠性，一端固定在该线轮上，中间部分绕设该线轮外围，另一端则形成一个自由端；一个旋转驱动源，可接受命令信号而驱动该线轮的旋转轴，进而驱动该线轮旋转，以收放该测线；以及一个伺服信号强度调整机构，具有一个连动组件，该连动组件的输入端与该测线的自由端固接，另一输出端则与该伺服阀的中轴相接触，可借助该连动组件使测线的位移命令强度能得到适当的调整，并传达到该伺服阀的中轴；借助上述构造的组合，当该线轮被旋转驱动源驱动旋转而拉动测线时，借助该伺服信号强度调整机构把输入的命令信号强度适当地调整，再推动该伺服阀的中轴，使液压驱动单元驱动该被驱动体。