[实用新型]仿生机器传动装置

摘要

本实用新型涉及机器传动技术，特别是仿生机器传动装置。主要特征是发动机连接变速器和主传动轴，主传动轴与二根副传动轴配合。副传动轴上有离合器和U型臂，通过连杆与仿生翼或鳍式桨配合，或者由电动机通过连杆与仿生翼或鳍式桨配合，从而产生鸟的翅膀、鱼的鳍那样的运动，适用于仿生飞机、仿生船。

主权项

1、由发动机、动力转轴、变速器、主传动轴、副传动轴、连杆、仿生翼或鳍式桨组成的仿生机器传动装置，其特征是：由发动机的动力转轴向后连接一个变速器，变速器连接一根主传动轴，主传动轴另一端固定着一个主齿轮，同时与左右两根副传动轴上的两个副齿轮相啮合，每根副传动轴的前半段安装一个离合器、后半段连接一个U型臂，由U型臂连接一根连杆，连杆再连接仿生翼或鳍式桨的柄部上的柄上轴；仿生翼或鳍式桨为旗形，其基部靠近柄部处固定一根转轴，转轴安装在支承上；副传动轴安装在支承上；主传动轴安装在支承上；各支承均固定在机架或船架上。