[实用新型]仿生机器传动装置

权利要求书

1、由发动机、动力转轴、变速器、主传动轴、副传动轴、连杆、仿生翼或鳍式桨组成的仿生机器传动装置，其特征是：由发动机的动力转轴向后连接一个变速器，变速器连接一根主传动轴，主传动轴另一端固定着一个主齿轮，同时与左右两根副传动轴上的两个副齿轮相啮合，每根副传动轴的前半段安装一个离合器、后半段连接一个U型臂，由U型臂连接一根连杆，连杆再连接仿生翼或鳍式桨的柄部上的柄上轴；仿生翼或鳍式桨为旗形，其基部靠近柄部处固定一根转轴，转轴安装在支承上；副传动轴安装在支承上；主传动轴安装在支承上；各支承均固定在机架或船架上。

2、由发动机、变速器、发电机、电动机、电线、仿生翼或鳍式桨、连杆组成的仿生机器传动装置，其特征是，发动机的动力转轴连接一台发电机，发电机通过电线中的左线和右线分别连接左右两侧和尾部的数台电动机；每台电动机的转子轴垂直地连接一个转臂，转臂的另一端再垂直连接一根柄轴；柄轴连接一根连杆，连杆的另一端连接仿生翼或鳍式桨柄部的柄上轴。

3、根据权利要求2所述的传动装置，其特征是：尾部的电动机的柄轴连接一根连杆，连杆与摆尾架左侧上的连接环连接；

摆尾架尾端固定着弹性片；摆尾架的轴垂直地安装在机架或船架的支承上。

4、根据权利要求2所述的传动装置，其特征是：仿生翼或鳍式桨柄部上有一个导轨框，其上有一个长方形的导轨孔，与电动机的柄轴配合。

5、根据权利要求2所述的传动装置，其特征是：左右线上均安装有开关k。