[实用新型]柔性搬运操作臂无效
| 申请号： | 90203040.X | 申请日： | 1990-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN2087121U | 公开（公告）日： | 1991-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张春生 | 申请（专利权）人： | 张春生 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02;B25J1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100011 北京市西城区德*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 柔性搬运操作臂，采用两个可回转的转轴(3)和臂(9)，使操作臂具有很大的前后伸缩和左右摆动的工作范围，臂(5)由油缸(6)驱动可绕铰支轴(4)和铰支轴(7)相对转轴(3)和立轴(8)摆动，从而实现被搬物的上下运动，这种结构的优点是水平面转动不受重力影响，由人工驱动、上下运动由于受重力影响，由动力驱动。该操作臂，人工操作灵活，结构简单，加工容易。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 搬运 操作 | ||
【主权项】：
1、实现搬运作业半自动化的柔性搬运操作臂，其特征是主要由可绕立柱(2)回转的转轴(3)和上下摆动的臂(5)及水平转动的臂(9)组成，转轴(3)通过铰支轴(4)与臂(5)相联、臂(5)通过铰支轴(7)和立轴(8)相连。
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- 本实用新型公开了一种铁路维护用捡拾器，包括支杆和夹钳，支杆包括顶杆和底杆，顶杆的顶端设置有手柄，底杆的底端设置有插接孔，底杆的顶端插接于插接孔内，并通过拧紧螺栓抵接锁定，底杆的底端通过连接轴活动安装有夹钳，夹钳包括左夹钳和右夹钳，且左夹钳与右夹钳通过连接轴交错安装于底杆的底端；顶杆上端的一侧通过连接轴活动安装有夹持拉杆，夹持拉杆的底端固装有连接杆，连接杆上活动安装有绕线轮，绕线轮上卷绕有连接线，连接线的末端设置有两分接线，两条分接线分别与左夹钳和右夹钳的顶端固定连接；本实用新型可在铁路维护时夹持拿取工具或夹持清理轨枕上的碎石，其使用方便，可降低工作人员的劳动强度。
- 一种电力设备检测用夹持装置-201921204374.X
- 陈露 - 广东阿马托科技有限公司
- 2019-07-29 - 2020-07-24 - B25J1/02
- 本实用新型公开了一种电力设备检测用夹持装置，包括夹持箱，所述夹持箱侧壁螺纹连接有丝杠，所述套筒侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离套筒侧壁的一端固定连接有与第一楔形块配合的第二楔形块，所述夹持箱内安装有用于将电力检测设备夹紧的夹紧装置。本实用新型案例通过转动丝杠使得第一楔形块向下移动，使得与其配合的第二楔形块向内移动，从而使得转动连接在第二楔形块侧壁的第二连接杆推动夹臂移动，以此来对检测设备进行夹紧，通过丝杠转动的程度可以来控制对不同检测设备的夹持力度，实用性高，通过弧形夹板采用质软材料制成，在对不同的检测设备进行夹持时，可以更好的与检测设备多点接触夹紧，确保夹紧力度。
- 一种高压设备绝缘护套清除装置-202010181361.6
- 赵锋;时标;潘高伟;高尚兵;汪月飞;安玲;柯艳国;谢佳;陈向东;陈全胜;赵刚;李海峰;云献睿;张喜玲;刘晓静 - 国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司;国家电网有限公司
- 2020-03-16 - 2020-06-16 - B25J1/02
- 本发明公开了一种高压设备绝缘护套清除装置，包括绝缘操作杆、两臂旋转头以及电动剪刀和/或电动抓手；所述两臂旋转头包括底座、第一旋转臂、第二旋转臂、第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节和第四旋转关节，所述绝缘操作杆的上端固定在所述底座的底部，所述第一旋转关节固定在所述底座的顶部，所述第一旋转关节通过所述第二旋转关节与所述第一旋转臂的一端连接，所述第二旋转关节、所述第三旋转关节和所述第四旋转关节的旋转轴均垂直于所述第一旋转关节的旋转轴。本发明能够将电动剪刀或电动抓手支撑在需要清除的绝缘护套等异物所在位置并对准，操作方便，能有效清除高压设备绝缘护套等异物，提高工作效率。
- 一种精密机械部件抓取装置-201921236919.5
- 顾煜滨 - 苏州鑫立方精密机械有限公司
- 2019-08-01 - 2020-04-28 - B25J1/02
- 本实用新型涉及精密机械领域，尤其涉及一种精密机械部件抓取装置，该抓取装置可以对精密机械部件起到抓取转移作用，且可以起到保护作用，有效解决背景技术中提出的问题。包括通过铰接轴铰接在一起的支杆，所述的支杆下端分别固定设有C形夹持部，所述的C形夹持部上端部分别与支杆底部固定连接，所述的C形夹持部下端部分别设有尖头朝内的引导部；所述的C形夹持部内表面分别粘接有弧形橡胶块；所述的支杆上端部分别固定设有手柄，所述的手柄整体呈圆柱形结构，所述的手柄顶部分别固定设有弧形金属凸起，金属凸起外表面设有若干挫点。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。
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