[发明专利]两自由度控制器无效
| 申请号： | 90107699.6 | 申请日： | 1990-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN1024953C | 公开（公告）日： | 1994-06-08 |
| 发明（设计）人： | 広井和男 | 申请（专利权）人： | 株式会社东芝 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海专利事务所 | 代理人： | 颜承根 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种两自由度PID控制器，它包括按照设定点值(SV)和被控制系统的控制值(PV)对过程扰动信号执行微分操作(D)从而输出设定点信号(SV0)的设定点滤波器装置(20)，确定设定点信号与控制值之间的偏差(E)并对该偏差执行PI控制操作，从而输出一操纵信号(MV)的PI控制操作装置(22)，和把过程扰动信号与由PI控制操作装置输出的操纵信号相加，从而获得“和”信号并把该“和”信号提供给被控制系统的加法器装置(24)。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种两自由度PID控制器，其特征在于包括：根据设定点值(SV)和受控系统(26)的控制值(PV)对过程扰动信号执行微分操作(D)，由此输出设定点信号(SVo)的设定点滤波器装置(20，220)；确定所述设定点信号和所述控制值之间的偏差(E)、并对该偏差执行PI控制操作，由此输出一操纵信号(MV)的PI控制操作装置(22)；和把过程扰动信号与由所述PI控制操作装置输出的操纵信号相加，从而获得“和”信号并把该和信号提供给被控制系统的加法器装置(24)。
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