[其他]球形转子力矩电动机无效
| 申请号： | 85104531 | 申请日： | 1985-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN85104531B | 公开（公告）日： | 1988-07-13 |
| 发明（设计）人： | 谭作武;李世毅 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | H02K1/06 | 分类号： | H02K1/06;H02K26/00 |
| 代理公司： | 中国科学院专利事务所 | 代理人： | 方国成 |
| 地址： | 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于力矩电动机。本发明球形转子力矩电动机由空气轴承，球形转子和定子构成。定子为非整体式结构，是由一条绕球形转子四周的有限带宽内的三个定子部件和托盘构成。三个定子部件的绕组通电后，能使球形转子分别产生围绕X轴，Y轴和Z轴的转动力矩，电动机的力矩由各转动力矩的矢量和所决定，分别调节各定子部件绕组的电流就可以调节电动机的力矩大小，并使力矩方向在空间任意变化，从而实现球形转子的空间运动。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 转子 力矩 电动机 | ||
【主权项】：
1、一种由空气轴承1、球形转子2，非整体式定子3构成的，沿Z轴的方向在轴5上安装与球形转子相连的负载6和7的力矩电动机，其特征在于非整体式结构的A、B、C三组定子安装在环绕Z轴并在球形转子2四周的一条有限带宽内，垂直于Z轴并且通过球形转子2球心的C定子的与铁芯叠片平行的纵断面，与A定子和B定子的与铁芯叠片平行的纵断面垂直，A定子和B定子在垂直于Z轴的平面上彼此正交，所说的A定子、B定子和C定子都被固定在定子托盘4上，定子托盘安装在空气轴承1支架上。
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