[其他]有平衡输出的液压促动器系统

摘要

一个平行放置的液压促动器(15)及(20)系统(10)，其中有一对有横向间距的纵向伸展、分立反馈杠杆(180)及(185)，分别向一对促动器控制阀(50)及(55)供给反馈信号，有提高的准确性并能使系统的侧向负荷降为最低。

主权项

1、一种液力促动器系统，内有一对平行放放置的液压促动器(10，20)，每具促动器有一个压力缸，与另一个促动器的压力缸有刚性连接，并有一个输出元件(30)，可作相对于压力缸的往复位移，这输出元件与另一促动器的输出元件(90)刚性连接；上述促动器系统又有一对控制阀(50，55)，各控制毗连的促动器(10，20)的加压；一个惰轮联动装置(150)；一个输入联动装置(117)与上述控制阀(50，55)连接，并和上述惰轮联动装置(150)相连，以便在其上运动，上述输入联动装置(117)可以把一个输入信号同时传递到两个上述的控制阀(50，55)上；有一个反馈联动装置和上述输出元件(30，30)连接，并连接上述惰轮联动装置(150)，以便按照上述输出元件(30，30)的动作作出反应，从而通过上述惰轮及输入联动装置(150，117)，向上述控制阀(50，55)供给一个反馈信号；上述液压促动器系统有特点如下：上述惰轮联动装置(150)有第一和第二个独立活动的分立惰轮杠杆(155，155)，分别用枢轴在上述第一和第二个促动器(10，20)上定位；上述反馈联动装置有第一和第二横向隔开的分立反馈杠杆(180，185)，分别和第一及第二惰轮杠杆(155，155)用枢轴连接，并和上述输出元件相连；因此，造成上述相连输出元件(30，30)纵向位移的上述促动器系统的不平衡运转，促使上述反馈杠杆(180，185)作被此相对的独立纵向位移，给上述控制阀(50，55)单独而反复地传送上述反馈信号，不但可提高准确度和预测性，而且可以降低联动装置的应力。