[其他]有平衡输出的液压促动器系统

说明书

本发明一般有关液压促动器系统，具体涉及用平衡连接的多个促动器的液压促动器系统。

液压促动器，特别是用来定位的装置，例如控制飞机翼面时使被促动器械定位的装置，常常成对使用。每一对里的一个促动器可以独立地给器械定位，因此，当一个促动器发生故障时，另一个乃可保持对器械的控制。当一个促动器不能单独提供足够的输出力来推动被促动的器械时，也需要有促动器对。在这两种情况下，重要的是把两促动器输出之间的配合失调减少到最低程度。换言之，就是促动器的冲程必须稳定。当促动器在并排的方向上平行刚性连接时，促动器输出的这种配合失调，造成系统中促动器的负荷分担不平均，使整个促动器系统偏向一侧。熟悉本行技艺的人理解：不平均的分担会使承担大负荷的促动器过度受力，而系统的侧向偏转不但会使促动器受到某种方式的机械负荷，使其不能提供有用的促动器输出，而且往往使柱塞在动力缸中咬死，从而影响促动器的可靠性和使用寿命。

在多数情况下，刚性连接的液压促动器之间的输出配合失调，是因为促动器的加压不均恒。典型的情况是：系统的各个促动器由一个相关的控制阀控制，该阀可以按选择从促动器柱塞的一侧输入加压液体，而从另一侧排泄压液。促动器通常和阀有机械连接，使促动器有将阀调零的动作。切断促动器的继续加压或排泄。当促动器系统操纵一个飞机飞行控制翼面时，这种控制阀有与之相关的极大压力增益。就是，在阀的调节有极小的变化时，可以促使促动器的加压产生极大的变化，因而促动器的输出有极大的变化。事实上，与这种控制阀有连系的压力增益，经常是很高的，使得一对调零的促动器产生作用力对抗。这时，使两个促动器各向相反的方向加压：一个向着伸长的方向加压，而另一个则向退缩的方向加压。这当然对促动器加了对于促动器系统输出不起有益作用的负荷，并且抑制了促动器对输出信号的反应，因为促动器输出必须修正控制阀的错误调节才能作出有用的工作。

在现有技术领域中，为了作到多促动器系统的平衡运转，使用过各种技术。在这些技术中有一种使用一个额外的液压控制器，这器械也叫“压力同步系统”，用以解决控制阀造成的促动器不均衡。在史密斯等人的美国第4.231，284号专利中，提出了一种有特殊联动装置的促动器对，这种联动装置利用一根反馈杠杆，当促动器侧向偏折时，该反馈杠杆侧向变形，重行调节控制阀，以得到均衡的促动器加压。虽然这技术可能在改善平衡的促动器运转方面比压力同步系统更为可取，但是，在需对促动器作重复反馈时，单独一根反馈杠杆便可能不相宜了。此外，史密斯等人的联动装置必需能接受相当大的侧向负荷和变形才能正确运转。在不能容许有这样的负荷和/或变形时，就要求有其他的措施代替史密斯等人的系统。在用控制阀来平衡促动器加压方面作提高精确性的试探未尝间断，而本说明书中提出的发明已取得成功。

本发明的目的是：提出一种刚性连接的、平行液压促动器的改进系统。

本发明的另一个目的，是提出一种液压促动器系统，其特点为提高系统中使用的促动器输出的稳定性。

本发明的另一个目的，是提出一种液压促动器系统，在促动器和控制促动器加压的阀之间有许多的反馈。

本发明的又一个目的是提出一种液压促动器系统，在采用此系统时，不管是由于促动器的不平衡运转，还是由于利用从促动器向促动器控制阀供给机械反馈信号而造成的侧向负荷，都可以减为最低。

本发明还有一个目的是提出一种液压促动器系统，其特点为可以提高运转的精确度和简化结构。

上文所述的各种目的，以及尚有其他的目的，均可由本发明取得。在本发明的促动器系统中，每一对刚性连接的平行液压促动器一般有一根纵向的分立反馈杠杆，独立地将一个机械反馈信号从促动器向与之连系的控制阀传递，从而调节控制阀，使促动器之间的不平衡减到最低程度，同时，把促动器和与促动器相连的联动装置上的侧向负荷减少很多。由于联动装置上的侧向负荷减低，便提高了从促动器传递到与该促动器有关的控制阀的反馈信号的精确度。此外，因为采用了独立的反馈杠杆，所以，一个反馈联动装置的运转失灵，不会对任何其他的联动装置、促动器或控制阀的运转有不利的影响。在理想的实施方案中，两反馈杠杆在其侧向隔开的相邻的端部外，用枢轴和促动器柱塞推杆的端部连接。反馈杠杆的相对两端，和一对用枢轴安装在促动器压力缸上的分立惰轮杠杆相连。有一个输入联动装置也和惰轮杠杆相连，并将控制阀和一个向控制阀供给机械输入信号的装置连接。惰轮杠杆有一对连接臂安装在它上面，从惰轮杠杆向内延伸。连接臂可以增加促动器连接装置的侧向强度。连接臂的自由端之间可以用销子连在一起，以限制连接臂之间的相对旋转运动。