[其他]有平衡输出的液压促动器系统

权利要求书

1、一种液力促动器系统，内有一对平行放放置的液压促动器(10，20)，每具促动器有一个压力缸，与另一个促动器的压力缸有刚性连接，并有一个输出元件(30)，可作相对于压力缸的往复位移，这输出元件与另一促动器的输出元件(90)刚性连接；

上述促动器系统又有一对控制阀(50，55)，各控制毗连的促动器(10，20)的加压；

一个惰轮联动装置(150)；

一个输入联动装置(117)与上述控制阀(50，55)连接，并和上述惰轮联动装置(150)相连，以便在其上运动，上述输入联动装置(117)可以把一个输入信号同时传递到两个上述的控制阀(50，55)上；

有一个反馈联动装置和上述输出元件(30，30)连接，并连接上述惰轮联动装置(150)，以便按照上述输出元件(30，30)的动作作出反应，从而通过上述惰轮及输入联动装置(150，117)，向上述控制阀(50，55)供给一个反馈信号；上述液压促动器系统有特点如下：

上述惰轮联动装置(150)有第一和第二个独立活动的分立惰轮杠杆(155，155)，分别用枢轴在上述第一和第二个促动器(10，20)上定位；

上述反馈联动装置有第一和第二横向隔开的分立反馈杠杆(180，185)，分别和第一及第二惰轮杠杆(155，155)用枢轴连接，并和上述输出元件相连；

因此，造成上述相连输出元件(30，30)纵向位移的上述促动器系统的不平衡运转，促使上述反馈杠杆(180，185)作被此相对的独立纵向位移，给上述控制阀(50，55)单独而反复地传送上述反馈信号，不但可提高准确度和预测性，而且可以降低联动装置的应力。

2、如权利要求第1项中的液压促动器系统，特点为上述输出元件（30，30）有一对一般为平行的柱塞推杆，在其相邻的端部用一个连结器连接，上述反馈杠杆（180，185）在其横向间隔的位置上，用枢轴与上述连结器相连。

3、如权利要求第1项中之液压促动器系统，特点为每一根上述惰轮杠杆（155，155）有一根附在它上面的向内伸展的杆臂（165），上述惰轮杠杆（155，155）的相应端，和上述液压缸相连，而上述杆臂（165，165）的自由端相互连结、彼此压靠在一起，因此当上述惰轮联动装置（150）承受侧向负荷时，以提高其侧向强度。

4、如权利要求第3项中之液压促动器系统，特点为上述惰轮臂（165，165）的互相连接，以及上述惰轮杠杆（155，155）和促动器压力缸连接的位置，一般都在共同的轴线上。

5、如权利要求第3项中之液压促动器系统，其特点为在上述惰轮杆臂（165，165）之间，有无轴承的旋转连接，使它们之间有有限的相对旋转运动。