[实用新型]一种直驱式双轴谐波机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种直驱式双轴谐波机器人结构，包括前端多功能转接平台和双驳接底座，双驳接底座包括圆环座体，一体成型在圆环座体外表面的一个凸台；圆环座体的内环中部有凸起环，圆环座体的内壁上设置有十字形肋条，十字形肋条的中心设置有用于驳接三脚架的英制3/8螺纹孔；凸起环上均匀设置有用于安装谐波减速器的圆形通孔，十字形肋条的四个端点处设置有用于安装外板的安装孔位；凸台上设置有若干个用于安装纵向鸠尾板的连接孔位。本实用新型的结构设置合理，通过凸台驳接鸠尾板安装在经纬调节座上实现赤道模式使用，通过中心英制3/8螺纹孔直接安装在三脚架或其他固定平台上实现经纬仪、全景电动云台功能使用，实现一机多用途功能。