[实用新型]一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线

摘要

本实用新型公开了一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，属于配件分拣技术领域，以解决现有的人工装配作业费工费时，劳动强度大，工作效率低，通过六轴机器人进行装配造价高、效率低的问题，包括输送结构，在所述输送结构上放置有对物料进行储存的物料盒，所述输送结构的外部设置有抓取架，通过输送结构把承载物料的物料盒输送至抓取架下方的位置处，多组输料端和定位端的组合使用，能够把不同规格的物料输送至指定的位置处，然后通过抓取架把各个物料进行抓取，然后汇总至物料盒的内部，由此完成了装配所需连接配件的集合作业，由此进行作业，代替传统的人工分拣和六轴机器人抓取作业，提高了分拣的效率。