[实用新型]一种装车机器人抓具

摘要

本实用新型公开了一种装车机器人抓具，涉及装车抓具的技术领域，包括连接框及液压缸，连接框水平设置并在顶部居中连接有连接板，液压缸设有一对且左右对称分布，每对液压缸前后平行连接于连接框的内侧，液压缸的活塞杆末端连接有铰接座一，铰接座一上铰接有“└”型的铰接条一，连接框的外侧在液压缸的旁侧连接有铰接座二，铰接座二上铰接有“一”型的铰接条二，铰接条一的另一端与铰接条二的另一端相铰接，铰接条一的下方垂直连接有一对连接杆，连接杆的下端水平连接有L型的抓起条。本申请中的装车机器人抓具在应用时，通过设计调小抓取条的自身宽度及左右间距，能够用于对紧挨着的物料袋进行抓起或将物料袋进行紧挨着码放，减少人工干预。