[实用新型]一种可折叠空间机械臂有效
| 申请号： | 202320955024.7 | 申请日： | 2023-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN219563164U | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 卫泓泰 | 申请（专利权）人： | 北京奇略科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京国源中科知识产权代理事务所(普通合伙) 16179 | 代理人： | 王少勇 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可折叠空间机械臂，涉及机器人领域，包括机械主架、可折叠移动组件以及两个相对的活动关节骨架，机械主架底部与可折叠移动组件顶部可拆卸式连接，两个活动关节骨架分别相对固定安装于机械主架顶部，活动关节骨架包括主骨架、加长骨架、第一关节臂、第二关节臂以及用于夹取物体的夹爪，主骨架固定连接于机械主架顶部，加长骨架的两端分别与主骨架以及第一关节臂相铰接，第二关节臂一端与第一关节臂远离加长骨架的一端相铰接，夹爪的一端与第二关节臂远离第一关节臂的一端相铰接，骨架、加长骨架、第一关节臂、第二关节臂以及夹爪的连接处分别设有旋转型弹性驱动器，该设备可压缩成一个箱体状，在一定程度上减小占地空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 空间 机械 | ||
【主权项】：
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