[实用新型]一种电芯收集装置

摘要

本实用新型公开了一种电芯收集装置，包括旋转底座，旋转底座的顶部设置有旋转臂，旋转臂远离旋转底座的一端设置有升降座，升降座远离旋转臂的一端转动穿插设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的底端设置有吸附夹取机构，吸附夹取机构包括吸盘，吸盘顶端的边侧设置有用于吸附夹取的吸嘴，吸盘的顶端和滚珠丝杠的底端之间设置有用于两者连接的连接件，连接件包括连接杆和紧固套环。本实用新型以SCARA类机械臂为驱动主体，且在滚珠丝杠的底端设置有吸附夹取机构，这样通过吸盘处设置的吸嘴完成对电芯的吸取夹定操作，该操作形式在完成电芯的吸附夹取时，不会对电芯造成挤压伤害，使得电芯的吸取夹装更加的平稳。