[实用新型]一种电芯收集装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯收集装置，包括旋转底座，旋转底座的顶部设置有旋转臂，旋转臂远离旋转底座的一端设置有升降座，升降座远离旋转臂的一端转动穿插设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠的底端设置有吸附夹取机构，吸附夹取机构包括吸盘，吸盘顶端的边侧设置有用于吸附夹取的吸嘴，吸盘的顶端和滚珠丝杠的底端之间设置有用于两者连接的连接件，连接件包括连接杆和紧固套环。本实用新型以SCARA类机械臂为驱动主体，且在滚珠丝杠的底端设置有吸附夹取机构，这样通过吸盘处设置的吸嘴完成对电芯的吸取夹定操作，该操作形式在完成电芯的吸附夹取时，不会对电芯造成挤压伤害，使得电芯的吸取夹装更加的平稳。

技术领域

本实用新型涉及电芯夹取搬运领域，特别涉及一种电芯收集装置。

背景技术

在电芯的包胶检测过程中，若是电芯检测合格之后，需要使用一种机械手臂进行合格电芯的夹取收集，传统的这类收集装置多采用SCARA类机械臂形式的装置进行产品的夹取收集，但是传统的这类装置在滚珠丝杠的底端设置的多为一些包夹类或者一些卡套类的夹取机构来完成对产品的夹取转运，但是由于电芯是一种电子产品元件，若是采用这种包夹或者卡套的夹取收集，则易造成电芯边侧受到挤压，存在电芯受挤压损毁的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯收集装置，包括旋转底座，所述旋转底座的顶部设置有旋转臂，所述旋转臂远离旋转底座的一端设置有升降座，所述升降座远离旋转臂的一端转动穿插设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的底端设置有吸附夹取机构，所述吸附夹取机构包括吸盘，所述吸盘顶端的边侧设置有用于吸附夹取的吸嘴。

优选的，所述旋转底座的顶部设置有用于旋转的转动轴，所述旋转臂的其中一端套设在转动轴的顶部，所述升降座的底部与旋转臂顶端的连接处之间设置有用于两者转动连接的旋转轴。

优选的，所述旋转底座的顶部和升降座的顶部之间设置有用于保护两者连接线路的波纹管，所述波纹管的其中一端且位于旋转底座的顶端设置有连接套管。

优选的，所述吸盘的顶端和滚珠丝杠的底端之间设置有用于两者连接的连接件，所述连接件包括连接杆和紧固套环，所述连接杆固定连接在吸盘顶端的中部，所述紧固套环套设在连接杆的顶部和滚珠丝杠底部的贴合处。

优选的，所述吸盘的顶端开设有贯通的连接口，所述吸嘴穿插设置在连接口内。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型以SCARA类机械臂为驱动主体，且在滚珠丝杠的底端设置有吸附夹取机构，这样通过吸盘处设置的吸嘴完成对电芯的吸取夹定操作，该操作形式在完成电芯的吸附夹取时，不会对电芯造成挤压伤害，使得电芯的吸取夹装更加的平稳。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型整体的结构侧视图。

图3为本实用新型整体的结构俯视图。

图中：1、旋转底座；101、转动轴；2、旋转臂；201、旋转轴；3、升降座；301、滚珠丝杠；4、波纹管；5、吸盘；501、连接杆；502、吸嘴；503、紧固套环；6、连接套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种电芯收集装置，包括旋转底座1，旋转底座1的顶部设置有旋转臂2，旋转臂2远离旋转底座1的一端设置有升降座3。