[实用新型]一种灵活平稳的重载AGV底盘

摘要

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种灵活平稳的重载AGV底盘，包括底盘、舵机驱动单元和高承载万向轮，舵机驱动单元共两个，分别设于底盘的前后两端，高承载万向轮设于舵机驱动单元两侧，其特征在于：所述的底盘的前后两端分别设有前置顶升机构和后置顶升机构，所述的前置顶升机构和后置顶升机构包括驱动电机、直角转换齿轮箱和丝杆升降机，驱动电机通过联轴器与直角转换齿轮箱连接，将动力分散给两端的丝杆升降机，实现同步上升与下降。实用新型的优点：一是底盘前后两端都设有舵机驱动单元，底盘灵活；二是底盘设有多个高承载万向轮，且底盘为钢结构，提高了承载能力；三是前后两端都设有顶升机构，便于物料的上下升降。