[实用新型]一种无缝钢管内壁质量检测机器人有效
| 申请号： | 202320786362.2 | 申请日： | 2023-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN219914282U | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张陈 | 申请（专利权）人： | 苏州妍成贤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/20 | 分类号： | G01B5/20;G01B5/18 |
| 代理公司： | 常州市科佑新创专利代理有限公司 32672 | 代理人： | 李雅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及无缝钢管检测领域，具体涉及一种无缝钢管内壁质量检测机器人。本实用新型实施例提供了一种无缝钢管内壁质量检测机器人，包括：主芯管，主芯管端部设置有检测部，检测部与主芯管转动连接；检测部沿周向设置有若干检测头，检测头适于沿主芯管径向伸缩；主芯管远离检测部的一侧设置有读数器，读数器与检测头相对应；其中任一检测头向主芯管内侧收缩时，读数器上显示钢管内径示数。通过检测头来检测钢管内部是否具有圆度误差，并通过检测头的位置和主芯管插入钢管内的深度来定位误差出现的位置。通过设置压力传感器来检测传力弹簧收缩的长度，再根据传力弹簧的弹力系数得出圆度误差的具体数值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无缝钢管 内壁 质量 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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