[实用新型]一种下肢助力外骨骼装置有效
| 申请号： | 202320731969.0 | 申请日： | 2023-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN219666636U | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张蓓;田云龙;石佳能;吴锦鹏;郑小锋;张政豪 | 申请（专利权）人： | 武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）;武汉市众亦乐科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 廖卿跃 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及下肢外骨骼助力设备技术领域，具体为一种下肢助力外骨骼装置，包括两个上腿方管和两个下腿方管，上腿方管的外侧套接有上管，上管的外侧连接有上护具，下腿方管的外侧套接有下管，下管的外侧连接有下护具，下管与上腿方管之间连接有月牙板，月牙板上安装有两个连接件。该下肢助力外骨骼装置，通过棘轮、棘爪、滑壳、齿轮、连接件，拉杆和月牙板配合，由脚底板抬起，拉杆拉动棘爪，棘爪在滑壳内向下滑动，棘轮解锁小腿可以自由进行活动，脚底踩向地面，棘爪复位卡住棘轮，左右腿交替进行，配合下液压杆实现行走承重助力，滑壳与棘轮之间的装配，实现棘轮在任何角度指向棘轮圆心，避免棘爪无法对准棘轮造成无法锁死的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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