[实用新型]应用于机器人夹具的快速换装地轨

摘要

本实用新型公开了应用于机器人夹具的快速换装地轨，包括横向地轨架和纵向地轨架，所述的横向地轨架和纵向地轨架四边角交接处分别设置有第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台，所述的横向地轨架和纵向地轨架内部横向安装有加工料道，当点焊非标工件时，所述的第一点焊机器人和第二点焊机器人通过底部的滑轮移动至相应所述的第一换装平台、第二换装平台、第三换装平台、第四换装平台上，完成快速换装，且对接电路和气路，实现一台机械手完成至少3个非标尺寸的点焊，而进一步的，想实现更多非标尺寸，只需增加换装平台即可，结构简单，换装快捷和稳定，大大提高了生产效率。