[实用新型]一种线包摆放机构

摘要

本实用新型公开一种线包摆放机构，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个夹线底座与两个线包底座均固定在理线底座上，旋转后座横向移动在夹线底座上，旋转后座上转动连接有夹爪组件，线包底座上横向移动有线包伸出座，线包伸出座上固定有线包放置槽，理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，线包角度相机位于线包放置槽的前端，理线光源板位于线包放置槽的后端。该线包摆放机构在夹持线包的时候，转动线包的摆放角度，再用相机拍摄确认需要的位置，最后用两个夹爪组件向中间靠拢夹紧线包，保证了后续线包入胶壳的位置，为后续的线包与胶壳组装作准备。