[实用新型]一种线包摆放机构

权利要求书

1.一种线包摆放机构，其特征在于，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

2.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述线包放置槽的外侧设置有线包Y型槽，所述线包放置槽的内侧设置有线包U型槽。

3.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述夹线底座上横向设置有夹线滑轨，所述旋转后座的下端设置有夹线滑块，所述夹线滑轨滑动在所述夹线滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述夹线底座的一侧安装有夹线电机，所述夹线电机的驱动端连接有夹线丝杆，所述旋转后座上安装有夹线螺母，所述夹线丝杆螺纹连接在所述夹线螺母上。

5.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述线包底座上横向设置有线包滑轨，所述线包伸出座的下端设置有线包滑块，所述线包滑轨滑动在所述线包滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，所述线包底座的一侧安装有线包电机，所述线包电机的驱动端连接有线包丝杆，所述线包伸出座上安装有线包螺母，所述线包丝杆螺纹连接在所述线包螺母上。

8.根据权利要求1所述的一种线包摆放机构，其特征在于，两个所述线包放置槽位于两个所述夹爪组件之间。