[实用新型]一种线包摆放机构

说明书

本实用新型公开一种线包摆放机构，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个夹线底座与两个线包底座均固定在理线底座上，旋转后座横向移动在夹线底座上，旋转后座上转动连接有夹爪组件，线包底座上横向移动有线包伸出座，线包伸出座上固定有线包放置槽，理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，线包角度相机位于线包放置槽的前端，理线光源板位于线包放置槽的后端。该线包摆放机构在夹持线包的时候，转动线包的摆放角度，再用相机拍摄确认需要的位置，最后用两个夹爪组件向中间靠拢夹紧线包，保证了后续线包入胶壳的位置，为后续的线包与胶壳组装作准备。

技术领域

本实用新型涉及网络滤波器生产的技术领域，尤其涉及一种线包摆放机构。

背景技术

网络滤波器在生产的过程中，需要在器件壳体的内部按照生产作业指导书要求放置有线包(或者叫磁环)，将线包两端的三条铜线(一条粗线和两条细线)按照生产需求理顺并固定在治具上，方便后续加工设备进行生产，目前都是采用夹线装置分别从两侧夹持铜线上的三条线再进行移动，从而将线包放入胶壳内，但是无法判断当前线包的摆放角度，因此放入胶壳中后仍然需要进行检测，步骤繁琐复杂，影响效率进程。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种线包摆放机构，在夹持线包的铜线的三条线时，优先对线包的摆放角度进行摆正，后续抓取线包时可直接放入胶壳内，节省工序，提高效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线包摆放机构，包括理线底座、夹线底座、线包底座和旋转后座，两个所述夹线底座与两个所述线包底座均固定在所述理线底座上，所述旋转后座横向移动在所述夹线底座上，所述旋转后座上转动连接有夹爪组件，所述线包底座上横向移动有线包伸出座，所述线包伸出座上固定有线包放置槽，所述理线底座上固定有线包角度相机和理线顶升气缸，所述理线顶升气缸的驱动端竖直向上连接有理线光源板，所述线包角度相机位于所述线包放置槽的前端，所述理线光源板位于所述线包放置槽的后端。

作为一种优选的技术方案，所述线包放置槽的外侧设置有线包Y型槽，所述线包放置槽的内侧设置有线包U型槽。

作为一种优选的技术方案，所述夹线底座上横向设置有夹线滑轨，所述旋转后座的下端设置有夹线滑块，所述夹线滑轨滑动在所述夹线滑块上。

作为一种优选的技术方案，所述夹线底座的一侧安装有夹线电机，所述夹线电机的驱动端连接有夹线丝杆，所述旋转后座上安装有夹线螺母，所述夹线丝杆螺纹连接在所述夹线螺母上。

作为一种优选的技术方案，所述旋转后座上固定有夹线气缸和旋转电机，所述夹线气缸的驱动端穿过所述旋转电机后与所述夹爪组件连接，所述旋转电机的驱动端与所述夹爪组件转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述线包底座上横向设置有线包滑轨，所述线包伸出座的下端设置有线包滑块，所述线包滑轨滑动在所述线包滑块上。

作为一种优选的技术方案，所述线包底座的一侧安装有线包电机，所述线包电机的驱动端连接有线包丝杆，所述线包伸出座上安装有线包螺母，所述线包丝杆螺纹连接在所述线包螺母上。

作为一种优选的技术方案，两个所述线包放置槽位于两个所述夹爪组件之间。

本实用新型的有益效果为：提供一种线包摆放机构，该线包摆放机构在夹持线包的时候，转动线包的摆放角度，再用相机拍摄确认需要的位置，最后用两个夹爪组件向中间靠拢夹紧线包，保证了后续线包入胶壳的位置，为后续的线包与胶壳组装作准备。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种线包摆放机构的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种线包摆放机构的相机结构的结构示意图；