[实用新型]一种码垛机器人落料对齐用辅助结构有效
申请号: | 202320561963.3 | 申请日: | 2023-03-21 |
公开(公告)号: | CN219885139U | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 李兵;耿明;李继飞 | 申请(专利权)人: | 合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G47/82;B65G47/34 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 罗萍 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经开*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机器人落料对齐用辅助结构,其包括固定安装在地面的码垛机器人本体,所述码垛机器人本体的前侧设置有固定安装在地面的传输装置,所述码垛机器人本体和传输装置的左侧有放置在地面的落料台,所述传输装置的顶部传输与落料台的顶部码堆分别有多个物料本体,所述落料台顶部的后侧固定安装有后栏。本实用新型通过码垛机器人本体的设置,使得传输送来的物料得以码放,通过落料台的设置,使得物料得以放置,通过后栏、自动推杆和推板一的配合使用,使得物料前后对齐,通过左栏、圆柱、电机、螺纹杆、推板二和连接杆的配合还是用,使得物料的左右得以对齐,即可达到码垛机器人落料后齐整度的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 码垛 机器人 对齐 辅助 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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