[实用新型]高效的组合式注塑机械手装置有效
申请号: | 202320518117.3 | 申请日: | 2023-03-16 |
公开(公告)号: | CN219600301U | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 马斌;於红飞;马振叶;高明国 | 申请(专利权)人: | 常州江鼎精密机械有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42;F16F15/067 |
代理公司: | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人: | 王银彩 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及高效的组合式注塑机械手装置,包括工作台和立柱,立柱顶端设有横板,横板内设有空腔,横板内装有活动件,立柱和横板内设有水平移动装置,活动件上设有气缸,活动件下方设有移动杆,移动杆下方设有机械手本体,机械手本体上方设有连接件,连接件和移动杆连接处通过驱动件转动连接,机械手本体前后侧壁上分布有多个上爪块和下爪块,上爪块和下爪块通过独立的推动装置向机械手本体前后移动,上爪块和下爪块正面设有吸取装置,本实用新型通过可转动机械手本体,充分利用机械手本体前后侧壁上的多个上爪块和下爪块,通过推动装置和转轴控制多个上爪块和下爪块的方位,满足一次对多个不同形状的物体进行拿取,功能性和效率更高。 | ||
搜索关键词: | 高效 组合式 注塑 机械手 装置 | ||
【主权项】:
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