[实用新型]货叉组件及仓储机器人有效
| 申请号： | 202320460096.4 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN219709041U | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨成龙;修德敏 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/14 | 分类号： | B66F9/14;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王军振;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种货叉组件及仓储机器人，涉及仓储物流设备技术领域，用于解决仓储机器人仅能在其适配的巷道内移动并作业，无法在不同宽度的巷道内进行作业，导致其适应性较差的技术问题，该货叉组件包括升降横梁、横移机构、安装架以及设置在安装架上的货叉本体；安装架滑动安装在升降横梁上，安装架与升降横梁之间设置有横移机构，横移机构配置为用于带动安装架相对升降横梁沿第一方向移动，以调整货叉本体与仓储货架之间的距离。本申请公开的货叉组件，其能够调整货叉组件相对仓储货架的位置，以改变货叉本体的转动中心的位置，从而解除仓储机器人作业时受到货叉本体旋转半径的限制，进而仓储机器人能够在不同宽度巷道内作业。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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