[实用新型]一种应用于机器人末端的自适应清洁刮板有效
| 申请号： | 202320410909.9 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN219813969U | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 于仰韶;王佳豪 | 申请（专利权）人： | 西安玄汉秦机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710005 陕西省西安市陕西省西咸新区沣东新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机器人末端的自适应清洁刮板，属于玻璃清洁领域，其特征在于，包括反馈模块、快换模块、缓冲模块、自适应模块和清洁模块二所述反馈模块包括压力传感器和超声波传感器；所述快换模块包括机器人侧快换和工具侧快换；所述缓冲模块包括套筒，套筒内部设置有弹簧固定板和弹簧；所述自适应模块包括第一万向块和第二万向块；所述清洁模块包括在所述自适应模块上安装的刮板支架，刮板支架前侧设置有刮板夹，在刮板夹前侧装有刮板；本实用新型通过两个方向的角度自适应以及压力过大时的缓冲可以实现刮板清洁力度和角度的调节最优化，提高高空清洗幕墙的清洁效果的同时保证机器人的高效性和稳定性，避免了由于摇晃、风大、压力过载时等问题带来的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 末端 自适应 清洁 | ||
【主权项】：
暂无信息
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