[实用新型]支撑装置及搬运机器人有效
| 申请号： | 202320379449.8 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN219709037U | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 曹胡星;李亚明 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 姚宝然 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种支撑装置及搬运机器人，其中，该支撑装置包括驱动件、蜗杆、蜗轮组件和摆臂，蜗杆与驱动件连接，蜗杆通过驱动件的驱动以第一方向为轴转动；蜗轮组件与蜗杆传动连接，蜗轮组件通过蜗杆的驱动以第二方向为轴转动，第二方向与第一方向垂直；摆臂的第一端与蜗轮组件连接，摆臂的第二端用于与货架抵接。本申请可以通过控制摆臂的运动实现与货位处梁的支撑，从而保证货叉的稳定，避免晃动，同时通过蜗杆和蜗轮组件的配合能够实现自锁，避免摆臂自动转动，保证了摆臂与梁的支撑可靠性。同时，摆臂可以在较大的角度范围内摆动，从而可以吸收货叉组件与梁之间不同的间隙，能够满足货叉组件在不同尺寸货位处稳定取放货的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑 装置 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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