[实用新型]负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂有效
| 申请号： | 202320350948.4 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN219748046U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 杨斌堂;曹树;张亚辉;王滨雁;张荠文;林郁欣 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种负压驱动关节及多自由度负压驱动机械臂，包括正向驱动机构、反向驱动机构、单向阀、正向控制阀、反向控制阀以及摆动缸；正向驱动机构具有第一联动体、上端分别与第一联动体相连的第一活塞、第二活塞以及正向负压缸、正向流体缸，反向驱动机构具有第二联动体、上端分别与第二联动体相连的第三活塞、第四活塞以及反向负压缸、反向流体缸，正向流体腔通过第一管路分别与第二管路的一端、第三管路的一端连接，第二管路的另一端、第三管路的另一端分别通过正向控制阀连接摆动缸、通过单向阀连接反向流体腔，本实用新型关节调节的稳定性好，噪音低，结构简单，成本低、精密度高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 关节 自由度 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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