[实用新型]气囊式自脱附范德华力吸盘有效
| 申请号： | 202320345467.4 | 申请日： | 2023-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN219466183U | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李秋实;张凌峰;单雪梅 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 魏梳芳 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种气囊式自脱附范德华力吸盘，涉及吸盘技术领域。本实用新型为范德华力吸盘和气囊夹具的组合应用。工作时，范德华力吸盘与工件接触，通过范德华力吸盘表面的微米级聚合物柱状材料，与工件之间产生范德华力，从而完成对工件的吸附；然后通过抽放气装置对气囊夹具进行充气，气囊带动范德华力吸盘发生形变，使得范德华力吸盘与工件脱附。用柔软的气囊代替其他结构的脱附形式，可以降低范德华力吸盘的应用成本，节省吸盘作业空间，还有效避免工件与吸盘的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 脱附范德华力 吸盘 | ||
【主权项】：
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