[实用新型]一种悬挂系统及AGV有效
申请号: | 202320344320.3 | 申请日: | 2023-02-16 |
公开(公告)号: | CN219505811U | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 董文海;冯玉龙;杨金龙 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B60G21/073 | 分类号: | B60G21/073;B60G11/26 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 王雪桃 |
地址: | 102200 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种悬挂系统及AGV;该悬挂系统,用于将驱动轮抵接至地面;包括:第一悬挂油缸;第一悬挂油缸的第一活塞杆用于抵压第一驱动轮;第二悬挂油缸;第二悬挂油缸的第二活塞杆用于抵压第二驱动轮;其中,第一悬挂油缸的第一无杆腔与第二悬挂油缸的第二无杆腔连通。本申请的悬挂系统,无电动机、电磁阀和传感器等原件,不需要电气控制,有效节省了能源;而且本悬挂系统为闭环液压系统,没有油箱等零部件,节约了设备的使用空间;进一步的,本悬挂系统的液压原理简单,并兼顾操作简便、维修维护方便和经济性等特点,实用性很强。 | ||
搜索关键词: | 一种 悬挂 系统 agv | ||
【主权项】:
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