[实用新型]六自由度运动平台有效
申请号: | 202320342315.9 | 申请日: | 2023-02-28 |
公开(公告)号: | CN219778367U | 公开(公告)日: | 2023-09-29 |
发明(设计)人: | 姜慧 | 申请(专利权)人: | 浙江科驰智能科技有限公司 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 段志 |
地址: | 314100 浙江省嘉兴市嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种六自由度运动平台,包括第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构。在第一运动机构中,四个第一执行元件立设于第一连接板上,第一执行元件的输出端用于连接汽车座舱,能够实现汽车座舱横摇、纵摇和垂荡自由度的运动。在第二运动机构中,第二执行元件平置于第二连接板,第二执行元件的输出端与第一连接板滑动连接,能够实现汽车座舱横荡自由度的运动。在第三运动机构中,两个第三执行元件平置于第三连接板并与第二执行元件的安装方向相垂直,两个第三执行元件平行设置且反向安装,第三执行元件的输出端与第二连接板滑动连接,能控制汽车座舱纵荡和首摇自由度的运动。该六自由度运动平台实现了自由度之间解耦,控制算法简单。 | ||
搜索关键词: | 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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