[实用新型]自动跟随避障小车控制系统有效
| 申请号： | 202320335835.7 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN219552871U | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 陈丽苹;王钟山;宋玉帛;边天奇;刘培鑫;邵丽娟;王彦东 | 申请（专利权）人： | 大连浦州航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘鑫 |
| 地址： | 116036 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动跟随避障小车控制系统，包括控制器本体，所述控制器本体包括主控模块以及分别与主控模块连接的UWB跟随模块、拉绳跟随模块、避障模块、运动控制模块、供电模块；UWB跟随模块与安装于小车上的UWB基站连接，UWB基站与人员携带的标签手环无线连接，以接收标签手环所发射的信号；拉绳跟随模块与安装于小车上的拉线位移传感器连接；避障模块与安装于小车上的激光雷达连接；运动控制模块连接小车的电机驱动器；供电模块与车载蓄电池连接。能够实现小车360°全方位的跟随和避障，同时提供无线和有线两种跟随模式，在无线跟随无效的情况下可以切换至有线跟随，实现人工伴随控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟随 小车 控制系统 | ||
【主权项】：
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