[实用新型]柔性夹爪有效
| 申请号： | 202320314460.6 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN219543227U | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 谷建峰;单雪梅;李浩佳;鲍磊 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 魏梳芳 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济技术开发区经海三*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性夹爪，涉及软体机器人技术领域。所述柔性夹爪包括：安装结构、夹爪胶体部和硬质指尖；安装结构与夹爪胶体部一体成型；夹爪胶体部的自由端设置有硬质指尖；安装结构与夹爪胶体部在模具中硫化一体成型，省去了胶体与安装结构的二次装配组合过程，有效规避了驱动流体泄漏的情况；根据实际场景在夹爪胶体部自由端设置合适的硬质指尖，利用夹爪胶体部提供柔顺驱动结构配合硬质指尖的刚度能够在空间受限的情况下依旧提供稳定可靠的抓取力，大幅提升了实际生产能力。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 | ||
【主权项】：
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