[实用新型]可带载升降的机械臂

摘要

本实用新型涉及一种可带载升降的机械臂。本实用新型收起状态总体高度较低，方便运输，展开时可以大范围带载升降，从而减小吊装货物的晃动，使用安全。可带载升降的机械臂，包括基座、折臂、基本臂、折臂缸、变幅缸、下摆杆和上摆杆，基座、折臂、基本臂依次通过销轴连接，折臂缸的缸杆端、下摆杆和上摆杆的端部通过同一销轴相连，折臂缸的缸筒端与折臂铰接，下摆杆和上摆杆的另一端分别与折臂和基本臂铰接，变幅缸的两端分别铰接在基座和基本臂上。