[实用新型]可带载升降的机械臂

权利要求书

1.一种可带载升降的机械臂，其特征在于包括基座、折臂、基本臂、折臂缸、变幅缸、下摆杆和上摆杆，基座、折臂、基本臂依次通过销轴连接，折臂缸的缸杆端、下摆杆和上摆杆的端部通过同一销轴相连，折臂缸的缸筒端与折臂铰接，下摆杆和上摆杆的另一端分别与折臂和基本臂铰接，变幅缸的两端分别铰接在基座和基本臂上。

2.如权利要求1所述的可带载升降的机械臂，其特征在于折臂与基座上表面中部均设置有凹槽A，基座上表面两边设置有凹槽B，收起状态下的基本臂和变幅缸分别卧入凹槽A和凹槽B中，折臂与基座处于相同的水平位置。