[实用新型]一种手术辅助机器人有效
| 申请号： | 202320226376.9 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN219250422U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 王勃然;叶辰飞;郭绪涛;马婷 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B17/34 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 518055 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术辅助机器人，涉及医疗器械技术领域。手术辅助机器人包括相机单元、显示单元、机柜单元、机械臂和辅助工具，所述机柜单元的顶端设置有相机单元、显示单元和机械臂，所述辅助工具设置在所述机械臂的末端，并用于与穿针工具连接，所述辅助工具上设置有视觉导引二维码且所述辅助工具沿远离所述机械臂的末端延伸设置，所述相机单元用于捕捉人体位置及所述视觉导引二维码，并将捕捉到的信息传送至显示单元。在手术过程中，不仅可通过辅助工具的延伸可避免机械臂的末端对手术干涉，从而可调节更多的姿态，以适应更多的手术角度，并在机械臂的移动过程中，可提高穿孔位置的定位准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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