[实用新型]一种实验设备双路取样控制系统有效
申请号: | 202320221492.1 | 申请日: | 2023-02-15 |
公开(公告)号: | CN219590334U | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 柳紫嫣;佟宝同;朱伟家;沈佳骏;孙文禹 | 申请(专利权)人: | 苏州利博软件技术有限公司 |
主分类号: | G01N35/10 | 分类号: | G01N35/10;G01N35/00 |
代理公司: | 苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙) 32638 | 代理人: | 袁紫薇 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种实验设备双路取样控制系统,包括上位机、中位机、及下位机,所述上位机包括用于参数配置的UI模块,所述中位机包括连接UI模块的控制模块,所述下位机包括连接控制模块的运动模块,所述控制模块包括用于设置运动模块移动参数的电机驱动组件和用于检测样品针和试剂针的吸液量位移的液面探测板卡,所述运动模块包括用于样品针Z轴升降调节和Z轴自旋转调节取样的第一取样组件、用于试剂针多轴向调节取样的第二取样组件、用于机械手抓杯结构多轴向调节拾取的机械手组件、及用于试剂盘分度旋转调节的试剂盘组件。本实用新型实现了对样本针和试剂针的高效自定义调参,合理优化双路取样的空间维度控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 实验 设备 取样 控制系统 | ||
【主权项】:
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