[实用新型]一种实验设备双路取样控制系统

权利要求书

1.一种实验设备双路取样控制系统，包括上位机、中位机、及下位机，其特征在于：所述上位机包括用于参数配置的UI模块，所述中位机包括连接UI模块的控制模块，所述下位机包括连接控制模块的运动模块，所述控制模块包括用于设置运动模块移动参数的电机驱动组件和用于检测样品针和试剂针的吸液量位移的液面探测板卡，所述运动模块包括用于样品针Z轴升降调节和Z轴自旋转调节取样的第一取样组件、用于试剂针多轴向调节取样的第二取样组件、用于机械手抓杯结构多轴向调节拾取的机械手组件、及用于试剂盘分度旋转调节的试剂盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述UI模块包括测试运行单元、申请管理单元、日志管理单元、及应用管理单元。

3.根据权利要求1所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述电机驱动组件包括步进电机控制板卡、连接步进电机控制板卡的步进电机驱动板卡。

4.根据权利要求3所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述第一取样组件包括样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组、及样本针，所述样本针连接有样本泵，所述样本针安装在样本针RZ轴旋转模组，且所述样本针RZ轴旋转模组安装在样本针Z轴移动模组。

5.根据权利要求4所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组均连接步进电机驱动板卡，所述样本泵、样本针均连接液面探测板卡。

6.根据权利要求3所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述第二取样组件包括试剂针X轴移动模组、试剂针Y轴移动模组、试剂针Z轴移动模组、及试剂针，所述试剂针连接有试剂泵，所述试剂针安装在试剂针Z轴移动模组，所述试剂针Z轴移动模组安装在试剂针Y轴移动模组，所述试剂针Y轴移动模组安装在试剂针X轴移动模组。

7.根据权利要求6所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述试剂针X轴移动模组、试剂针Y轴移动模组、试剂针Z轴移动模组均连接步进电机驱动板卡；所述试剂针、试剂泵均连接液面探测板卡。

8.根据权利要求3所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述机械手组件包括机械手Y轴移动模组、机械手Z轴移动模组、及机械手抓杯结构；所述机械手Z轴移动模组安装在机械手Y轴移动模组，所述机械手抓杯结构安装在机械手Z轴移动模组。

9.根据权利要求8所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述机械手Y轴移动模组、机械手Z轴移动模组、及机械手抓杯结构均连接步进电机驱动板卡。

10.根据权利要求1所述的一种实验设备双路取样控制系统，其特征在于：所述试剂盘组件包括试剂盘旋转驱动模组和试剂盘，所述试剂盘安装在试剂盘旋转驱动模组，所述试剂盘旋转驱动模组连接步进电机驱动板卡。