[实用新型]一种实验设备双路取样控制系统

说明书

本实用新型揭示了一种实验设备双路取样控制系统，包括上位机、中位机、及下位机，所述上位机包括用于参数配置的UI模块，所述中位机包括连接UI模块的控制模块，所述下位机包括连接控制模块的运动模块，所述控制模块包括用于设置运动模块移动参数的电机驱动组件和用于检测样品针和试剂针的吸液量位移的液面探测板卡，所述运动模块包括用于样品针Z轴升降调节和Z轴自旋转调节取样的第一取样组件、用于试剂针多轴向调节取样的第二取样组件、用于机械手抓杯结构多轴向调节拾取的机械手组件、及用于试剂盘分度旋转调节的试剂盘组件。本实用新型实现了对样本针和试剂针的高效自定义调参，合理优化双路取样的空间维度控制。

技术领域

本实用新型属于试剂取样实验技术领域，尤其涉及一种实验设备双路取样控制系统。

背景技术

大部分的实验设备都需要样本和试剂的双路取样装置，因此，针对双路取样装置还需要与之适配的控制系统，能够通过系统进行双路取样装置的自定义调参，达到动态调整样本针和试剂针的坐标，对实验设备的操作时间和空间维度进行有效控制。

现有专利号为CN202120605656.1一种凝血分析仪，公开了上位机和下位机分别与中位机连接，下位机包括温控组件、加样臂组件、中间试剂针组件、启动试剂针组件、调度盘组件、试剂盘组件、反应补给机构、抓手臂组件、液路组件和指示灯模块，通过指示灯模块实现对凝血分析仪的工作状况进行实时检测。现有的分析仪设备加样臂组件的移动控制和中间试剂针组件的移动控制均通过直线导轨进行坐标导向，由于双路取样需要更加合理的进行空间维度避让，因此，需要设计一种能实现多维度调节样本针和试剂针的系统，并优化上位机的功能性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种实验设备双路取样控制系统，从而实现对样本针和试剂针的高效自定义调参，合理优化双路取样的空间维度控制。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种实验设备双路取样控制系统，包括上位机、中位机、及下位机，所述上位机包括用于参数配置的UI模块，所述中位机包括连接UI模块的控制模块，所述下位机包括连接控制模块的运动模块，所述控制模块包括用于设置运动模块移动参数的电机驱动组件和用于检测样品针和试剂针的吸液量位移的液面探测板卡，所述运动模块包括用于样品针Z轴升降调节和Z轴自旋转调节取样的第一取样组件、用于试剂针多轴向调节取样的第二取样组件、用于机械手抓杯结构多轴向调节拾取的机械手组件、及用于试剂盘分度旋转调节的试剂盘组件。

具体的，所述UI模块包括测试运行单元、申请管理单元、日志管理单元、及应用管理单元。

具体的，所述电机驱动组件包括步进电机控制板卡、连接步进电机控制板卡的步进电机驱动板卡。

具体的，所述第一取样组件包括样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组、及样本针，所述样本针连接有样本泵，所述样本针安装在样本针RZ轴旋转模组，且所述样本针RZ轴旋转模组安装在样本针Z轴移动模组。

具体的，所述样本针Z轴移动模组、样本针RZ轴旋转模组均连接步进电机驱动板卡，所述样本泵、样本针均连接液面探测板卡。

具体的，所述第二取样组件包括试剂针X轴移动模组、试剂针Y轴移动模组、试剂针Z轴移动模组、及试剂针，所述试剂针连接有试剂泵，所述试剂针安装在试剂针Z轴移动模组，所述试剂针Z轴移动模组安装在试剂针Y轴移动模组，所述试剂针Y轴移动模组安装在试剂针X轴移动模组。

具体的，所述试剂针X轴移动模组、试剂针Y轴移动模组、试剂针Z轴移动模组均连接步进电机驱动板卡；所述试剂针、试剂泵均连接液面探测板卡。

具体的，所述机械手组件包括机械手Y轴移动模组、机械手Z轴移动模组、及机械手抓杯结构；所述机械手Z轴移动模组安装在机械手Y轴移动模组，所述机械手抓杯结构安装在机械手Z轴移动模组。

具体的，所述机械手Y轴移动模组、机械手Z轴移动模组、及机械手抓杯结构均连接步进电机驱动板卡。