[实用新型]四轴探温上甑机

摘要

本实用新型公开了一种四轴探温上甑机，属于上甑技术领域。包括立柱，立柱左侧壁挂接有控制柜，立柱右侧壁顶部设置有顶升系统，立柱顶部转动连接有一轴旋转支承，一轴旋转支承顶部固接有输送机框架，输送机框架顶部设置有传送系统，输送机框架底部右侧设置有电性连接于控制柜的摆臂系统，摆臂系统内部转动连接有物料喷洒系统，摆臂系统左侧挂接有测温系统。本设备实现了由“探气上甑”到“探温上甑”的转变，解决了传统上甑的智能化和机器替代问题，提高了出酒率和优级品率，开发了基于热源探测反馈的机器人上甑铺撒路径自适应规划算法，实现了机器人上甑快速响应、精准探温和细化铺料。