[实用新型]四轴探温上甑机

权利要求书

1.四轴探温上甑机，包括立柱（3），其特征在于：所述立柱（3）左侧壁挂接有控制柜（2），所述立柱（3）右侧壁顶部设置有顶升系统，所述立柱（3）顶部转动连接有一轴旋转支承（5），所述一轴旋转支承（5）顶部固接有输送机框架（13），所述输送机框架（13）顶部设置有传送系统，所述输送机框架（13）前侧壁设置有联动装置，所述输送机框架（13）底部右侧设置有电性连接于控制柜（2）的摆臂系统，所述摆臂系统内部转动连接有物料喷洒系统，所述摆臂系统左侧挂接有测温系统（15），所述测温系统（15）和顶升系统电性连接于控制柜（2）。

2.根据权利要求1所述的四轴探温上甑机，其特征在于：所述顶升系统包括螺栓固定于立柱（3）右侧壁顶部的二轴顶升电缸（4）、转动连接于二轴顶升电缸（4）外壁的连接件、一端固接于输送机框架（13）底部领一端固接于连接件顶部的氮气弹簧（8）。

3.根据权利要求2所述的四轴探温上甑机，其特征在于：所述传送系统包括皮带电机（6）、输入端转动连接于皮带电机（6）的皮带输送机（9）。

4.根据权利要求3所述的四轴探温上甑机，其特征在于：所述联动装置包括后平衡臂（7）、一端转动连接于后平衡臂（7）顶部的平衡连杆（10）和转动连接于平衡连杆（10）另一端的前平衡臂（11）。

5.根据权利要求4所述的四轴探温上甑机，其特征在于：所述摆臂系统包括旋转支承（14）、设置于旋转支承（14）顶部的电性连接于控制柜（2）的三轴旋转伺服（12）、设置于旋转支承（14）内部的四轴摆臂（16）和一端转动连接于旋转支承（14）底部另一端转动连接于出料扬茬（20）顶部的小平衡臂（17）。

6.根据权利要求5所述的四轴探温上甑机，其特征在于：所述物料喷洒系统包括落料筒（19）和转动连接于落料筒（19）底部的出料扬茬（20），所述旋转支承（14）前侧壁挂接有电性连接于控制柜（2）的测距系统（18），所述立柱（3）底部固接有底座法兰（1）。