[实用新型]一种料盒转运机械夹具及机器人

摘要

本实用新型公开了一种料盒转运机械夹具及机器人，其中料盒转运机械夹具包括连接座，水平夹持单元以及竖向夹持单元；所述水平夹持单元包括水平液压缸、水平滑轨以及夹持组件；所述竖向夹持单元包括竖向液压缸以及压紧板；一种机器人，所述机器人包括机械臂，机械臂上设置料盒转运机械夹具；首先，通过水平液压缸带动夹持组件对物料盒施加夹持力，在水平方向上进行固定物料盒；其次再通过竖向液压缸带动压紧板对物料盒的上边缘施加压力，确保其在竖直方向上进行固定。通过在水平方向和竖直方向上分别对物料盒施加作用力，有效解决了物料盒转运中夹具夹持力不足导致料盒脱落的问题。