[实用新型]一种料盒转运机械夹具及机器人

说明书

本实用新型公开了一种料盒转运机械夹具及机器人，其中料盒转运机械夹具包括连接座，水平夹持单元以及竖向夹持单元；所述水平夹持单元包括水平液压缸、水平滑轨以及夹持组件；所述竖向夹持单元包括竖向液压缸以及压紧板；一种机器人，所述机器人包括机械臂，机械臂上设置料盒转运机械夹具；首先，通过水平液压缸带动夹持组件对物料盒施加夹持力，在水平方向上进行固定物料盒；其次再通过竖向液压缸带动压紧板对物料盒的上边缘施加压力，确保其在竖直方向上进行固定。通过在水平方向和竖直方向上分别对物料盒施加作用力，有效解决了物料盒转运中夹具夹持力不足导致料盒脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运夹具领域，具体涉及一种料盒转运机械夹具及机器人。

背景技术

料盒转运机械夹具，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，用于在不同的生产线之间搬运物料，以便生产的需要。

目前，在现代工业的生产过程中采用的转运夹具及机器人大多采用抱夹物料盒两侧的方式，利用夹具与物料盒之间的摩擦力来实现夹取转运。此种夹持方式在转运重量较大的物料时，很难保持稳定的夹持力以及摩擦力，且往往只能从一个方向进行夹持，容易出现物料盒掉落的问题，尤其是在实际生产过程中，机器人控制夹具转运过程中会有加速和转向的动作，更容易发生物料盒掉落的情况。

因此，我们提出一种料盒转运机械夹具及机器人，分别沿不同方向同时对料盒进行夹持，能保证料盒在转运过程中稳定运输，防止夹持力不足导致料盒掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种料盒转运机械夹具及机器人，该实用新型可有效解决物料盒转运中夹具夹持力不足导致料盒脱落的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种料盒转运机械夹具，包括连接座以及设置于连接座上的水平夹持单元和竖向夹持单元；所述连接座上设置有连接块；所述水平夹持单元包括水平液压缸、水平滑轨以及夹持组件；所述夹持组件包括过渡座、夹持块以及滑块；所述水平液压缸的伸缩杆与所述过渡座相连接；所述过渡座下方连接所述夹持块；所述水平滑轨固定连接于所述连接座的下方，所述过渡座的一侧连接所述滑块；所述滑块滑动配合所述水平滑轨；所述竖向夹持单元包括竖向液压缸以及压紧板，所述竖向液压缸固定连接于所述连接座上；所述竖向液压缸的伸缩杆固定连接所述压紧板。

优选的，所述连接块设置为连接法兰。

优选的，所述过渡座和所述夹持块一体成型。

优选的，所述压紧板是由不锈钢制成的。

优选的，所述水平夹持单元设置为两套，两套水平夹持单元设置呈轴对称布置。

本实用新型还提供了一种机器人，所述机器人包括机械臂，所述机械臂上设置上述技术方案中所述的一种料盒转运机械夹具。

本实用新型具有如下优点：首先，通过水平液压缸带动夹持组件对物料盒施加水平方向上的夹持力，在水平方向上进行固定物料盒；其次再通过竖向液压缸带动压紧板对物料盒的边缘施加向下的压力，确保其在竖直方向上进行固定。通过在水平方向和竖直方向上分别对物料盒施加作用力，有效解决了物料盒转运中夹具夹持力不足导致料盒脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹具的左视图；

图3为本实用新型夹具的前视图；

图4为本实用新型夹具的俯视图；

图5为本实用新型夹具的仰视图；

图6为本实用新型夹具与物料盒配合的结构示意图；