[实用新型]一种具有识别功能的智能巡检机器人有效

专利信息
申请号: 202320179441.7 申请日: 2023-02-10
公开(公告)号: CN219235310U 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 郑明;谢招贤;金锋;侯金生 申请(专利权)人: 天津创发科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02
代理公司: 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246 代理人: 肖琳琳
地址: 301700 天津市武清区自贸试验区(东疆综*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种具有识别功能的智能巡检机器人,包括巡检机器人本体,巡检机器人本体外围设有安装架,安装架下设有升降组件,升降组件下设有轨道移动组件,轨道移动组件包括机器人外壳,机器人外壳底部设有万向轮,万向轮一侧对称设有驱动电机,本实用新型对现有技术做出了改进,通过磁传感器和磁条轨道,从而使得巡检机器人的移动是外壳与磁条轨道非接触地进行移动,使得巡检机器人在长时间的移动下,因为不存在外壳与轨道移动场地的摩擦力,所以巡检机器人的移动端难以发生损坏,使得巡检机器人的使用寿命提高,而且通过设置避障传感器,从而使得机器人可以自动识别障碍物,防止机器人撞到障碍物发生损坏。
搜索关键词: 一种 具有 识别 功能 智能 巡检 机器人
【主权项】:
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