[实用新型]一种流水线用夹具托举及定位一体机构

摘要

本申请公开了一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构、设置在夹具整体升降机构上的夹具挡料组件，以及设置在夹具整体升降机构上的夹具定位夹紧机构，所述夹具整体升降机构包括上顶机构底板，所述上顶机构底板表面中部安装有上顶气缸，所述上顶机构底板表面位于上顶气缸两侧均设置有动滑块固定板。本申请针对流水线夹具定位工位，将流水线夹具定位机构独立出来，通过增加托举，以实现夹具定位和流水线的分离，克服了现有机构定位精度低的缺点；通过在夹具阻挡机构增加辅助槽以提高阻挡块定位刚度，提高承载能力，降低阻挡块基准变形所产生的误差；通过将夹具夹紧机构增加弹性体以消除过定位，保证夹紧可靠。