[实用新型]一种流水线用夹具托举及定位一体机构

权利要求书

1.一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构(100)、设置在夹具整体升降机构(100)上的夹具挡料组件(200)，以及设置在夹具整体升降机构(100)上的夹具定位夹紧机构(300)，其特征在于：所述夹具整体升降机构(100)包括上顶机构底板(11)，所述上顶机构底板(11)表面中部安装有上顶气缸(13)，所述上顶机构底板(11)表面位于上顶气缸(13)两侧均设置有动滑块固定板(9)，所述动滑块固定板(9)的顶部滑动连接有滑块(16)，所述滑块(16)一侧固定连接有上顶机构竖推板(8)，所述上顶机构竖推板(8)顶部安装有夹具右上顶块(5)及夹具左上顶块(6)，所述夹具左上顶块(6)靠近两端均安装有夹具定位基准(10)，所述夹具左上顶块(6)的底部设置有与滑块(16)相匹配的滑轨(15)，所述上顶气缸(13)的顶部连接有上推连接块(1)，所述上推连接块(1)顶部固定连接有上推连接托板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，其特征在于：所述夹具挡料组件(200)包括与右上顶块(5)一侧固定安装的挡料气缸安装板(20)和气缸固定板(17)，所述挡料气缸安装板(20)表面设置有挡料气缸(23)、挡料块辅助槽(19)和两个传感器安装板(21)，所述挡料气缸(23)尾部设置有气缸顶板(24)，所述挡料气缸安装板(20)表面还设置有夹具挡料块(18)，两个所述传感器安装板(21)表面均安装有光电传感器(22)。

3.根据权利要求1所述的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，其特征在于：所述夹具定位夹紧机构(300)包括固定安装在夹具右上顶块(5)一侧的定位机构座板(25)，所述定位机构座板(25)表面安装有夹紧气缸(33)和压紧块(26)，所述压紧块(26)端部一侧设置有压紧弹簧安装块(27)和压紧弹簧阻挡板(28)，所述压紧弹簧安装块(27)和压紧弹簧阻挡板(28)之间设置有弹簧(29)。

4.根据权利要求1所述的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，其特征在于：所述夹具整体升降机构(100)机构还包括动滑块固定板一侧安装的上推气缸缓冲器安装板(4)，所述动滑块固定板(9)一侧位于上推气缸缓冲器安装板(4)顶部有还设置有缓冲块阻挡板(3)，所述夹具右上顶块(5)和夹具左上顶块(6)之间底部设置有上顶机构连接板(7)，所述夹具右上顶块(5)和夹具左上顶块(6)之间顶部设置有夹具模具(34)，所述上顶机构连接板与上推连接托板(2)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，其特征在于：所述上顶气缸(13)的外部套接有气缸座(12)，所述气缸座(12)与上顶机构底板(11)固定连接，所述上顶气缸(13)的顶部设置有活塞杆(14)，所述活塞杆(14)的顶部与上推连接块(1)之间相连接。

6.根据权利要求3所述的一种流水线用夹具托举及定位一体机构，其特征在于：所述夹具定位夹紧机构(300)还包括夹紧气缸(33)一端连接的夹紧推块(30)，所述夹紧推块(30)与压紧块(26)相连接，所述夹紧气缸(33)与定位机构座板(25)之间设置有气缸供气管(31)和气缸抽气管(32)。