[实用新型]一种流水线用夹具托举及定位一体机构

说明书

本申请公开了一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构、设置在夹具整体升降机构上的夹具挡料组件，以及设置在夹具整体升降机构上的夹具定位夹紧机构，所述夹具整体升降机构包括上顶机构底板，所述上顶机构底板表面中部安装有上顶气缸，所述上顶机构底板表面位于上顶气缸两侧均设置有动滑块固定板。本申请针对流水线夹具定位工位，将流水线夹具定位机构独立出来，通过增加托举，以实现夹具定位和流水线的分离，克服了现有机构定位精度低的缺点；通过在夹具阻挡机构增加辅助槽以提高阻挡块定位刚度，提高承载能力，降低阻挡块基准变形所产生的误差；通过将夹具夹紧机构增加弹性体以消除过定位，保证夹紧可靠。

技术领域

本申请涉及流水线夹具技术领域，特别涉及一种流水线用夹具托举及定位一体机构。

背景技术

在需要使用夹具的流水线上，现有夹具定位机构采用与流水线传送皮带作为夹具作为两个主要的定位基准面，第三个定位基准与阻挡机构挡块共用从而实现夹具定位。现有此流水线夹具定位装置只能保证夹具的一个定位精度，另外两个位置精度无法得到有效保证。

现有装置主要具有以下缺点：一方面，现有的定位装置借用皮带上表面作为定位基准之一，由于夹具在定位过程中流水线持续运动，故无法保证地面的定位基准的可靠性，另外皮带本身是弹性体，其弹性变形及自身的剧烈磨损都会降低夹具定位精度，无法满足定位要求较高的使用场合；另一方面，以往的夹具夹紧及阻挡机构与作为定位基准之一的流水线往往是不重合的，容易由于的定位基准不重合而产生定位误差。

因此，发明一种流水线用夹具托举及定位一体机构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种流水线用夹具托举及定位一体机构，针对流水线夹具定位工位，将流水线夹具定位机构独立出来，通过增加托举，以实现夹具定位和流水线的分离，克服了现有机构定位精度低的缺点；通过在夹具阻挡机构增加辅助槽以提高阻挡块定位刚度，提高承载能力，降低阻挡块基准变形所产生的误差；通过将夹具夹紧机构增加弹性体以消除过定位，保证夹紧可靠，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种流水线用夹具托举及定位一体机构，包括夹具整体升降机构、设置在夹具整体升降机构上的夹具挡料组件，以及设置在夹具整体升降机构上的夹具定位夹紧机构，所述夹具整体升降机构包括上顶机构底板，所述上顶机构底板表面中部安装有上顶气缸，所述上顶机构底板表面位于上顶气缸两侧均设置有动滑块固定板，所述动滑块固定板的顶部滑动连接有滑块，所述滑块一侧固定连接有上顶机构竖推板，所述上顶机构竖推板顶部安装有夹具右上顶块及夹具左上顶块，所述夹具左上顶块靠近两端均安装有夹具定位基准，所述夹具左上顶块的底部设置有与滑块相匹配的滑轨，所述上顶气缸的顶部连接有上推连接块，所述上推连接块顶部固定连接有上推连接托板。

优选的，所述夹具挡料组件包括与右上顶块一侧固定安装的挡料气缸安装板和气缸固定板，所述挡料气缸安装板表面设置有挡料气缸、挡料块辅助槽和两个传感器安装板，所述挡料气缸尾部设置有气缸顶板，所述挡料气缸安装板表面还设置有夹具挡料块，两个所述传感器安装板表面均安装有光电传感器。

优选的，所述夹具定位夹紧机构包括固定安装在夹具右上顶块一侧的定位机构座板，所述定位机构座板表面安装有夹紧气缸和压紧块，所述压紧块端部一侧设置有压紧弹簧安装块和压紧弹簧阻挡板，所述压紧弹簧安装块和压紧弹簧阻挡板之间设置有弹簧。

优选的，所述夹具整体升降机构还包括动滑块固定板一侧安装的上推气缸缓冲器安装板，所述动滑块固定板一侧位于上推气缸缓冲器安装板顶部有还设置有缓冲块阻挡板，所述夹具右上顶块和夹具左上顶块之间底部设置有上顶机构连接板，所述夹具右上顶块和夹具左上顶块之间顶部设置有夹具模具，所述上顶机构连接板与上推连接托板相连接。

优选的，所述上顶气缸的外部套接有气缸座，所述气缸座与上顶机构底板固定连接，所述上顶气缸的顶部设置有活塞杆，所述活塞杆的顶部与上推连接块之间相连接。