[实用新型]一种引导定位组装装置有效
申请号: | 202320129375.2 | 申请日: | 2023-01-12 |
公开(公告)号: | CN219404346U | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 李健;毛订订;李志伟 | 申请(专利权)人: | 昆山宸泽测控科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J18/00 |
代理公司: | 苏州中知捷兴知识产权代理事务所(普通合伙) 32709 | 代理人: | 杨如增 |
地址: | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种引导定位组装装置,包括连接柱,连接柱的底部安装有连接块,连接块上布置有机械夹爪,连接柱上滑动安装有第一相机,连接块的底部安装有安装杆,安装杆上安装有第二相机,通过布置有的第一相机与第二相机的相互配合,从而可在机械夹爪对物料进行抓取时,通过第二相机拍照检测物料是否不良,与此同时可通过第一相机拍摄载具位置,实现引导机械夹爪将物料贴合在载具内,并且通过L形滑槽、升降块、第一相机、锁紧螺母和螺纹杆的相互配合,从而可在需要调节第一相机的位置时,通过松动锁紧螺母,从而可拨动升降块沿着L形滑槽滑动,进而带动第一相机垂直升降,进而实现了对第一相机的高度位置进行调节的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 引导 定位 组装 装置 | ||
【主权项】:
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