[实用新型]一种可变径交互式垂直井救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种可变径交互式垂直井救援机器人，包括主体，所述主体内包括变径系统、失速保护系统、履带系统、锁定系统、救助交互系统，所述主体为中空的壳体结构，沿着所述主体的轴向圆周开设有用于容纳安装履带系统的贯通通道，所述主体的上端内壁上固定设有凸出的环形内壁，所述环形内壁上通过螺栓固定连接着拖箱架，所述拖箱架的上方通过螺栓固定失速保护系统，所述拖箱架的下方固定设置有变径系统，所述变径系统通过螺装方式固定于所述主体内壁上设置有定位隔板上，本实用新型在采用凸轮变径系统的基础上增加履带系统内的复合弹性结构，能够适应复杂不平的井壁，也保证了整体需要的足够摩擦支撑力。